Montaje de circuitos experimentales en Arduino. Robótica.

 

La programación para las placas Arduino conlleva la redacción de un "sketch" en el entorno de desarrollo de Arduino y subirla a su placa. Estos programas están escritos en C y así utilizan las mismas estructuras de control. 

Los alumnos han realizado diferentes circuitos experimentales con diversos sensores analógicos y digitales dando salidas a actuadores: ultrasonidos, temperatura, luz. Los actuadores han sido también variados: leds, servos, displays...

Cualquier proyecto que finalmente se desee lograr es reductible a tareas más pequeñas. Por ejemplo, al realizar pequeños trabajos como el de suprimir el rebote de un pulsador, hacer una salida a una pantalla LCD, la lectura de un sensor de temperatura y un LED parpadeante juntos, podemos fabricar un interruptor de temperatura controlada. El empleo de servos controlados nos ayuda en la construcción de brazo robótico.