lunes, 22 de marzo de 2021

Aprendizaje sobre brazos robóticos. Prácticas con servomotores

Para probar la viabilidad de estos dispositivos, se diseñará y construirá un pequeño brazo robótico modular, al que se le añadirán servomotores que le infieran el movimiento necesario. El software utilizado será OpenSource (IDE Arduino-TIC- y programa eBlock) para que cualquier alumn@ tenga acceso a él y los elementos necesarios (servomotores, piezas…) serán de bajo coste. Se pondrá especial atención a las posibles mejoras que se puedan incluir en los diferentes módulos y se asentarán las bases necesarias para que cualquier alumn@ sepa construir un brazo robótico con fines educativos.










Este software de control servirá para comprobar de manera real la efectividad del robot, que será capaz de realizar movimientos en los tres ejes del espacio a través de un ordenador que servirá como punto de control.


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