La estructura de nuestro robot será similar a la de cualquier sistema automático. Básicamente se compone de varios sensores (multisensorial), un elemento de control y actuadores.
El enfoque práctico vendrá dado desde dos vertientes. La primera, como dispositivo multisensorial biotecnológico, encargado de controlar y automatizar un proceso agro-ganadero simulado, optimizando así recursos humanos y materiales. La segunda, como dispositivo explorador de entornos que supongan un riesgo para la vida de las personas, como exploración de planetas, desactivación de explosivos o reconocimiento en catástrofes.
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